有限责任公司是指股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其“全部财产”对公司的债务承担责任。公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。
选项B正确，公司以其“全部财产”对公司的债务承担责任。
选项A错误，公司以其“全部财产”对公司的债务承担责任，A公司仅以1000万元注册资本为限对公司债务承担责任。
选项C错误，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任，任何情况下的股东都不再清偿，说法过于绝对。
选项D错误，有限责任公司是指股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，如果A公司资产不足以清偿其债务，由全体股东清偿说法错误。