自物权，即权利人对自己所有的标的物依法进行全面支配的物权。他物权是指权利人在他人所有的标的物上享有的被限定于某一特定方面或某一特定期间的物权。A正确。
       担保物权是指为担保债权的实现而设立的他物权，如抵押权、质权等。C正确。
       主物权是可以独立存在的物权，它与其他权利没有从属关系。从物权是从属于其他权利而存在的物权。抵押权、质权和留置权从属于债权而存在，属于从物权。B错误。
       根据物权的发生是否基于当事人的意思为标准可将物权分为法定物权和意定物权。法定物权是基于法律的直接规定发生的物权无论当事人意思如何都不影响这些物权的成立，如留置权和法定抵押权。意定物权是指依当事人的意思而发生的物权，如质权、抵押权。D正确。
       以物权之存续有无期限为标准，可以将物权区分为有期限物权和无期限物权。有期限物权是指有存续期限的物权。抵押权、质权、留置权属于有期限物权。无期限物权是指没有期限限制的物权。所有权属于无期限物权。E正确。