残疾人环境友好权是指残疾人享有平等社会生活无障碍的权利。消除社会性环境中阻碍残疾人参与的"物化"因素。加快推进无障碍建设，方便残疾人生活，主要包括物理环境(各类建筑物、道路和交通设施等)的无障碍、信息交流环境无障碍、公共服务无障碍和政治参与无障碍等。逐步推进残疾人家居环境无障碍建设和改造。题干中的描述属于物理环境的无障碍。故选D。
【考察考点】残疾人权利和基本需求