水准仪是进行水准测量的主要仪器，主要功能是测量两点间的高差，利用视距测量原理，它还可以测量两点间的大致水平距离。经纬仪是一种能进行水平角和竖直角测量的仪器，它还可以借助水准尺，利用视距测量原理，测出两点间的大致水平距离和高差，也可以进行点位的竖向传递测量。激光铅直仪主要用来进行点位的竖向传递。全站仪几乎是在同一时间测得平距、高差、点的坐标和高程。