根据规定，动产物权设立和转让前，第三人依法占有该动产的，直接将请求第三人返还原物的权利转让给受让人。甲公司将挖掘机借给乙公司，乙公司事先合法占有该挖掘机，甲公司将挖掘机卖给王某，甲公司要求乙公司返还挖掘机的权利转让给王某即可，而且甲公司通知了乙公司，乙公司应当知道挖掘机的所有权是王某的。