本题考核代位权。代位权诉讼是债权人向次债务人提起诉讼，即在代位权诉讼中，债权人（乙公司）是原告，次债务人（丙公司）是被告，债务人（甲公司）为诉讼上的第三人，选项A正确；债权人行使代位权无需债务人同意，选项B错误；债权人胜诉的，诉讼费由次债务人承担，从实现的债权中优先支付，选项C错误；甲公司对丙公司起诉或申请仲裁，才不属于“怠于行使”；选项D错误。