甲公司为增值税一般纳税人，主要从事空调生产销售业务。2019 年 7 月有关经营情况如下： （1）采取预收货款方式向乙公司销售 W 型空调 100 台，每台含税售价为 3 390 元，甲公司给予每台339 元折扣额的价格优惠。双方于 7 月 2 日签订销售合同，甲公司 7 月 6 日收到价款，7 月 20 日发货并向对方开具发票，销售额和折扣额在同一张发票的金额栏上分别注明，乙公司 7 月 22 日收到空调。 （2）销售 Y 型空调 3 000 台，每台含税售价为 4 520 元。公司业务部门领用 10 台 Y 型空调用于奖励优秀员工，公司食堂领用 2 台 Y 型空调用于防暑降温。 （3）购进原材料一批，取得增值税专用发票注明税额 96 000 元；向丙公司支付新产品设计费，取得增值税专用发票注明税额 3000 元；支付销售空调运输费用，取得增值税专用发票注明税额 500 元；支付招待客户餐饮费用，取得增值税普通发票注明税额 120 元。 已知：销售货物增值税税率为 13%。取得的增值税专用发票均已通过税务机关认证。 要求： 根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题 甲公司销售 W 型空调，其增值税纳税义务发生时间是（ ）。