选项A错，留置权属于担保物权。
选项B错，留置权人负有妥善保管留置物的义务 。
选项C错，《民法典》规定，留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人60日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。
选项D正确，债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖 、 变卖留置财产所得的价款优先受偿 。