A、B项正确，经中国证监会批准，证券公司可以为单一投资者设立单一资产管理计划，也可以为多个投资者设立集合资产管理计划，这些业务应与证券公司的自营业务相分离。
C项正确，单一资产管理计划可以接受货币资金委托，或者接受投资者合法持有的股票、债券或中国证监会认可的其他金融资产委托。
D项错误，证券公司从事资产管理业务时，集合资产管理计划原则上应接受货币资金委托，中国证监会认可的情形除外。
故本题选D。