衍生工具的产生具有非常悠久的历史，据考证，早在4000年前的古美索不达米亚时期，就已经有了远期交易的雏形，当时的《汉谟拉比法典》覆盖了衍生产品，而且当时的神庙就已经部分充当了衍生品交易的清算所和监管者。
公元12世纪以后，与远洋贸易相关的标准化远期合约交易在欧洲开始盛行。16-17世纪，在荷兰安特卫普、英国伦敦等地，远期交易一度非常活跃，并出现了场外期权交易，在“郁金香泡沫”“南海泡沫”等早期金融危机中扮演了重要角色。
1730年，日本德川幕府正式批准大阪堂岛大米市场的运作，这被公认为是期货交易所的雏形。
1975年，芝加哥期货交易所推出首个以按揭贷款为基础资产的利率期货合约，并于1977年推出长期国债期货合约。