从对象的角度来划分，人的需要可分为物质需要和精神需要。物质需要是指个体对物，如衣、食、住、行和日常用品的需要。在物质需要中既包括生理性需要，又包括社会性需要。精神需要是指人对自己的智力、道德和审美等方面的发展条件的需要，如人对学习提高的需要、创造发明的需要、贡献能力的需要、独立自尊的需要等。故选D。