遗嘱是指死者生前依据法律的规定，对其个人财产及其他有关事务作出安排，并在其死后发生法律效力的一种民事法律行为，故A错误。
遗嘱是立遗嘱人的个人行为，无须征得法定继承人的同意，故B错误。
订立遗嘱的行为要求立遗嘱人具有完全的民事行为能力。立遗嘱人在立遗嘱时，要能够表达他的真实意思并能正确判断自己行为所产生的法律后果。故D错误。