按照人类行为的起源，可以把它分为本能行为和习得行为。本能行为来自遗传，是一类不需要学习就可以出现的定型的行为模式，如吮吸、爬行等。习得行为是人类在后天与环境的互动中逐渐学习而形成的，也可以叫学习行为，如工作、交往等。人类的大多数行为都是先天本能加上后天学习的结果。