社会工作的介入行动理论上说应根据预估阶段对服务对象需要与问题的认定进行事先的计划，但很多时候也要根据变化了的情况随时调整，有如下6个原则。（1）以人为本、服务对象自决；（2）个别化；（3）考虑服务对象的发展阶段和他们的特点；（4）与服务对象相互依赖；（5）瞄准服务目标；（6）考虑经济效益。